Например, так (в простой письменной форме; нотариальное удостоверение весьма желательно)
Расписка
г. Зеро
Дана в том, что я, Иванов И.И., паспорт серия...№..., выдан ....., зарегистрирован: г. Зеро, ул. ......,
получил от Петрова П.П., паспорт серия...№..., выдан ......, зарегистрирован: г. Зеро, ул......., денежные средства в сумме ______ (прописью) в качестве компенсации всех предусмотренных законодательством РФ видов ущерба и вреда, в том числе: причиненного мне, моему здоровью, моему имуществу материального ущерба, также ущерба в виде скрытых и впоследствии выявленных дефектов имущества; ущерба в виде утраченного дохода и упущенной выгоды; морального вреда и других видов ущерба и вреда, возникших в результате ДТП, произошедшего "__" ____ 20__г. на углу улиц Тырской и Пырской между
ТС (марка, гос. №), принадлежащим мне (и/или управляемым мной), и
ТС (марка, гос. №), принадлежащим Петрову П.П. (и/или управляемым Петровым П.П.) /
иные параметры ДТП/
Никаких материальных, моральных и иных претензий к Петрову П.П. не имею; полностью удовлетворен предоставленной мне Петровым П.П. компенсацией.
Денежные средства в сумме ________ (прописью) мною получены полностью.
"__" _______ 2011г. ________/Иванов Иван Иванович/ -
Иванов пишет ФИО "от руки" и расписывается.
Если Иванову будет мало, и он подаст иск - а отказ от права на обращение в суд недействителен (ч. 2 ст. 3 ГПК РФ) - эта Расписка будет основным доказательством 1) получения Ивановым денег и 2) чрезмерного аппетита Иванова 😉
А что, УД возбуждено?