...та же психотерапия она вся из "теорий"...
Да, в этой сфере много беспорядка в использовании терминов и теорий.
Дело может быть в неточности переводов. Как с "addiction" и "dependence", которые переводят одинаково - "зависимость", хотя это разные вещи. Так, может быть, и с "urge" и "craving" и т.п.
К тому, сейчас много лекторов, писателей, блогеров, использующих "умно" звучащие слова, не особо заботясь о смысле.
"— Скажите по совести. Ляпсус, почему вы пишете о том, чего вы в жизни не видели и о чем не имеете ни малейшего представления? Почему у вас в стихотворении "Кантон" пеньюар — это бальное платье? Почему?!
— Вы — мещанин, — сказал Ляпис хвастливо.
— Почему в стихотворении "Скачка на приз Буденного" жокей у вас затягивает на лошади супонь и после этого садится на облучок? Вы видели когда-нибудь супонь?
— Видел.
— Ну, скажите, какая она!
— Оставьте меня в покое. Вы псих!"
"Двенадцать стульев" Ильф и Петров