Тебе и тут все расскажут.
Полгода никто не может пользоваться авто.
ГИБДД сейчас автоматом номера аннулирует по данным о смерти владельца. Любая камера на дороге срисует нарушение и тебя тормознут, дальше штраф и запрет эксплуатации. Ибо без номеров нельзя ездить, а эти недействительны.
Оформить на себя наследство выборочно: это беру, это нет - нельзя.
То есть алгоритм прост:
Нотариусу пишите заявление о принятии наследства вы все, ты и дочки, через 6 месяцев после смерти оформляете там же соглашение о разделе наследственного имущества: твоя доля квартиры дочкам, их доли в машине - тебе. Затем в ГИБДД ставишь ее на себя на учёт и в банк документы несешь. Все, можно ездить или продавать.