В чём проблема? Проблема в том, что ваша тревога, как и тревога любого тревожного человека, прошу прощения за тавтологию, должна в ком-то располагаться, в ком-то или в чём-то. Она не может поедать человека изнутри. Поэтому человек всегда придумываете себе объект, из-за которого, как ему кажется, он должен тревожиться. Естественно, дети подходят очень хорошо под такого персонажа. Вот вы выбрали себе дочь. И теперь ваши эмоции, ваши тревожные эмоции полностью сосредоточены на дочери, может быть, ещё и на трёх внуках.
И если бы не было дочери, не было бы внуков, вы бы нашли ещё каких-то людей. Неважно. Вы выбрали дочь, что, конечно, отравляет жизнь вам, жизнь ей и ваши отношения. Поэтому я могу сказать «перестаньте опекать», но вряд ли эти слова вам помогут, потому что вы или вообще не перестанете, или найдёте такой же объект, как ваша дочь, и будете опекать его. Это не выход. Выход – вообще избавиться от тревожности. С психологом, с врачом, психотерапия или медикаментозно – это уже по ситуации. Так что возьмите себя в руки и сходите к психологу