Я вижу такой алгоритм действий.
Как я уже сказал, вашему отцу необходимо обратиться в суд с Заявлением об установлении факта владения и пользования на праве собственности недвижимым имуществом за умершим.
После этого необходимо обратиться в суд с Иском о признании права собственности в порядке наследования, указав, что других наследников первой очереди не имеется, в качестве ответчика указать местную администрацию.
Дело в том, что кроме способа принятия наследства путем подачи заявления нотариусу по месту открытия наследства в 6-ти месячный срок, закон допускает оформление наследственных прав и в случаях фактического принятия наследства, то есть признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (п. 2 ст. 1153 ГК РФ).
О фактическом принятии наследства свидетельствуют следующие действия наследника (п. 2 ст. 1153 ГК РФ):
-вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
-принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
-произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
-оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
Проще говоря, после смерти отца стал пользоваться его гаражом.
Все перечисленные обстоятельства доказываются, как свидетельскими показаниями, так и любыми документами, например теми же квитанциями об оплате за электроэнергию и пр.
Таким образом, ваш отец в обосновании иска указывает, что фактически принял наследство в виде гаража, поскольку совершил действия, свидетельствующие об этом и просит признать за ним право собственности в порядке наследования.
Практика по такой категории дел довольно обширная.
Вот примерно такое же дело:
https://rospravosudie.com/court-kujtunskij-.../act-107328263/
Ну и сами в поисковике можете забить: "Признание права собственности в порядке наследования. Решения судов"
