Если финансы позволяют, инструктор самое то.Матчасть думаю нужно подтянуть и инструктора наверное найти, тк не кого рядом сажать. С дочерью правда летом в 4 утра на дачу 120 км проехали. Но это без пробок и машин.
Но поверь, машины и пробки пугают поначалу всех, и это проходит. Другие участники движения тоже не в восторге от перспективы получить ДТП, всё будет нормально. Езди тихонечко, осторожно, систематически, не бросай.
Почитай ПДД, советы начинающим.
Зачем зависеть от мужа? Нервы одни.